沿匝道行驶,里，过太平立交约,里后，直行进入京港澳高速,沿京港澳高速行驶,里，直行进入京港澳高速,沿京港澳高速行驶,，直行进入皇岗路,深圳市内驾车方案,沿皇岗路行驶,，在皇岗口岸(联检大楼)/出境客车出/入口，稍向右转上匝道,沿匝道行驶,。沿滨河大道行驶,里，过滨河上步立交，稍向右转进入滨河大道,沿滨河大道行驶,，在皇岗路/皇岗口岸/G,G,口，稍向左转进入滨河大道辅路,沿滨河大道辅路行驶,，过滨河皇岗立交桥，朝皇岗口岸/G,G,向，右前方转弯进入滨河皇岗立交桥,沿滨河皇岗立交桥行驶,。

截止,,，深圳福田口岸到珠海拱北口岸没有直达车，具体中转如下：深圳福田口岸到福田站：公交线路：m,，全程约,里,从福田口岸步行约,,到达福田口岸总站,乘坐m,,经过,,到达福华一路站,步行约,。沿京港澳高速行驶,里，直行进入京港澳高速,沿京港澳高速行驶,，直行进入皇岗路,深圳市内驾车方案,沿皇岗路行驶,，稍向右转上匝道,沿匝道行驶,，朝出境大厅/社会停车场方向，稍向右转,行驶,，右前方转弯,行驶,。

沿滨河皇岗立交行驶,，右前方转弯进入皇岗路,沿皇岗路行驶,，朝皇岗口岸/广深高速方向，稍向右转进入皇岗路,沿皇岗路行驶,，朝广州东莞/广深高速方向，稍向右转进入广深高速公路,沿广深高速公路行驶,里，直行进入G,,沿G,驶,里，朝/中山/珠海方向。沿滨河大道行驶,里，直行进入滨河大道,沿滨河大道行驶,，在皇岗路/皇岗口岸/G,G,口，稍向右转进入滨河大道辅路,沿滨河大道辅路行驶,，朝皇岗口岸/G,G,向，右前方转弯进入滨河皇岗立交桥,沿滨河皇岗立交桥行驶,，右前方转弯进入皇岗路,沿皇岗路行驶。

可在港澳码头或城码头乘快船到九洲港，这种方式较快，横跨伶仃洋，船程大约,时。如果乘直通巴士，须经深圳湾口岸甚至是皇岗口岸，绕行大桥，车程加过关至少需要,时。沿北环大道行驶,里，朝南海大道(北)/G,S,广深高速方向，稍向右转进入北环南海立交桥,沿北环南海立交桥行驶,，朝深圳湾口岸方向，稍向左转进入北环南海立交桥,沿北环南海立交桥行驶,，朝南海大道(北)/西丽/皇岗口岸方向，稍向右转进入北环南海立交桥。